DCモーター、ギアモーター

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コアレスモーターの種類

構成

1. 永久磁石DCモーター:

これは、ステータ極、ローター、ブラシ、ケーシングなどで構成されています。

ステータの極は、フェライト、アルニコ、ネオジム鉄ボロンなどの材料で作られた永久磁石(永久磁石鋼)で構成されています。構造形態によって、円筒型やタイル型など、いくつかの種類に分類できます。

ローターは一般的に積層ケイ素鋼板でできており、ローターコアの2つのスロット間にエナメル線が巻き付けられ(3つのスロットに3つの巻線がある)、その接合部はそれぞれ整流子の金属板に溶接されている。

ブラシは電源と回転子巻線を接続する導電部品であり、導電性と耐摩耗性の2つの特性を備えている。永久磁石モータのブラシには、単性金属板、金属黒鉛ブラシ、電気化学黒鉛ブラシなどが用いられる。

2. ブラシレスDCモーター:

永久磁石ローター、多極巻線ステーター、位置センサーなどで構成されています。ブラシレスDCモーターの特徴はブラシレスであることで、半導体スイッチング素子(ホール素子など)を用いて電子整流を実現しています。つまり、従来の接点式整流子とブラシの代わりに電子スイッチング素子を使用しています。信頼性が高く、整流時の火花がなく、機械的な騒音が少ないという利点があります。

位置センサは、ロータ位置の変化に応じて一定の順序でステータ巻線の電流を切り替えます(すなわち、ステータ巻線に対するロータ磁極の位置を検出し、決定された位置で位置検出信号を生成し、信号変換回路で処理した後、パワースイッチ回路を制御し、一定の論理関係に従って巻線電流を切り替えます)。

コアレスモータの種類-01 (3)

2. ブラシレスDCモーター:

永久磁石ローター、多極巻線ステーター、位置センサーなどで構成されています。ブラシレスDCモーターの特徴はブラシレスであることで、半導体スイッチング素子(ホール素子など)を用いて電子整流を実現しています。つまり、従来の接点式整流子とブラシの代わりに電子スイッチング素子を使用しています。信頼性が高く、整流時の火花がなく、機械的な騒音が少ないという利点があります。

位置センサは、ロータ位置の変化に応じて一定の順序でステータ巻線の電流を切り替えます(すなわち、ステータ巻線に対するロータ磁極の位置を検出し、決定された位置で位置検出信号を生成し、信号変換回路で処理した後、パワースイッチ回路を制御し、一定の論理関係に従って巻線電流を切り替えます)。

3. 高速永久磁石ブラシレスモーター:

ステータコア、磁性鋼製ローター、サンギア、減速クラッチ、ハブシェルなどで構成されています。速度測定のために、モーターカバーにホールセンサーを取り付けることができます。

ブラシ付きモーターとブラシレスモーターの比較

ブラシ付きモーターとブラシレスモーターの電気化原理の違い:ブラシ付きモーターは、カーボンブラシと整流子によって機械的に整流されます。ブラシレスモーターは、誘導信号に基づくコントローラーによって電子的に整流されます。

ブラシ付きモーターとブラシレスモーターは、電源供給原理が異なり、内部構造も異なります。ハブモーターの場合、モータートルクの出力方式(減速ギア機構による減速の有無)が異なり、機械構造も異なります。

コアレスモータの種類-01 (2)

コアレスブラシ付きDCモーター

コアレスモータの種類-01 (1)

コアレスブラシレスDCモーター


投稿日時:2019年6月3日
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