コアレスモーター：コンパクトなボディとパワフルな性能を兼ね備えた、モーター分野の「至宝」

器用な手は、ヒューマノイドロボットが動作を実行するための最終部分です。非常に重要かつ複雑であり、高いモーター性能が求められます。ロボット操作の末端ツールとして、器用な手は非常に重要です。その設計は人間の手を高度に模倣しており、構造は比較的複雑です。最大の課題は、スペースが極めて狭く、駆動の自由度が非常に高いことです。高出力密度、小型、高精度の制御が可能なモーターを搭載する必要があります。コアレスモーターは器用な手の関節への適応性が高く、Tesla Optimusはこれを動力源として採用しています。コアレスモーター高出力密度、高エネルギー変換効率、高速応答、スムーズな動作といった特徴を持ち、器用な手のニーズに高度に適合しています。テスラロボットの「器用な手」は、より古典的な6モーター駆動方式を採用しています。人間の手のように5本の指を使用し、11の自由度があります。親指は2つのモーターを使用して曲げと横振りを駆動し、他の4本の指はそれぞれ1つのモーターで駆動されます。モーターは、脚のリニアサーボと同じ目的でウォーム駆動機構を使用し、機構の自己ロックを使用してエネルギー消費を削減しています。美しい外観と適応性を追求するために、指はケーブル伝達機構を採用しており、20ポンド（9KG）の荷重に耐え、適応的な把持（さまざまな形状とサイズの物体を把持できる）が可能で、花を運んだり水をやったりするなどの動作を完了できます。