コアレスモーター：ボディは「コンパクト」、性能は「パワフル」、モーター分野では「クラウンパール」

器用な手は、人型ロボットが動作を実行するための最後の部分です。これらは非常に重要かつ複雑であり、高い運動性能が必要です。ロボットを操作するための末端ツールとして、手先の器用さは非常に重要です。そのデザインは人間の手を非常に模倣しており、その構造は比較的複雑です。最大の問題は、スペースが非常に狭く、運転の自由度が非常に高いことだ。高い出力密度、小型サイズ、高い制御精度を備えている必要があります。モーターの。コアレスモーターは器用な手の関節への適応性が高く、テスラオプティマスは動力源としてコアレスモーターを選択しています。コアレスモーター高出力密度、高エネルギー変換効率、高速応答、スムーズな動作などの特徴があり、器用な手のニーズによく適合します。テスラロボットの「器用なハンド」は、より古典的な 6 モーター駆動方式を使用しています。人間の手と同じように 5 本の指を使用し、11 の自由度を持ちます。親指はデュアルモーターを使用して曲げと横振りを駆動し、他の4本の指はそれぞれ1つのモーターで駆動します。 。モーターは脚部リニアサーボと同様のウォームドライブ機構を採用し、セルフロック機構を採用することで消費エネルギーを低減しています。美しい外観と適応性を追求するために、指にはケーブル伝達機構が採用されており、20ポンド（9KG）の荷重に耐える能力と適応的把握（さまざまな形状やサイズの物体を把握できる）があり、次のような動作を完了できます。花を運んだり、水やりをしたり。