コアレスモーター：コンパクトボディでパワフルな性能、モーターの最高峰

器用な手は、ヒューマノイドロボットが動作を行うための最終部品です。非常に重要かつ複雑で、高いモーター性能が求められます。ロボット操作の末端ツールとして、器用な手は非常に重要です。その設計は人間の手を高度に模倣しており、構造は比較的複雑です。最大の問題は、設置スペースが極めて狭く、駆動の自由度が極めて高いことです。そのため、高出力密度、小型、高い制御精度のモーターを搭載する必要があります。コアレスモーターは器用な手の関節への適応性が高く、Tesla Optimusはこれを動力源として採用しています。コアレスモーターテスラロボットの「デクスタースハンド」は、高出力密度、高エネルギー変換効率、高速応答、スムーズな操作などの特徴を持ち、器用な手のニーズに高度に適応しています。テスラロボットの「デクスタースハンド」は、より古典的な6モーター駆動方式を採用しています。人間の手のように5本の指を使用し、11の自由度を備えています。親指はデュアルモーターを使用して曲げと横振りを駆動し、他の4本の指はそれぞれ1つのモーターで駆動されます。 。モーターは、脚のリニアサーボと同じ目的でウォームドライブ機構を使用し、機構のセルフロックを使用してエネルギー消費を削減します。美しい外観と適応性を追求するために、指にはケーブル伝達機構が採用されており、20ポンド（9KG）の荷重に耐え、適応把持（さまざまな形状とサイズの物体をつかむことができます）が可能で、花を運んだり水やりしたりする動作を完了できます。