電気爪: 産業オートメーションとスマートファクトリーの統合を強化

工業生産や自動生産に使用される電動爪は、優れた把持力と高い制御性を特徴としており、ロボット、自動組立ライン、CNC機械などの分野で幅広く応用されています。実際の使用では、製品仕様の多様化と自動化要求の継続的な改善により、サーボドライバーと組み合わせて電気爪を採用することで、部品に関連する基本的なタスクを処理する生産ラインの柔軟性を高めることができます。現代の産業オートメーションの重要なコンポーネントの 1 つとして、将来の開発傾向において、電気爪は生産プロセスにおいてより重要な役割を果たすことになります。特にスマートファクトリーの継続的な構築と開発により、このテクノロジーはより深く包括的に適用され、製品の品質と精度が大幅に向上します。

電動クローは、電気制御により物体を掴んだり解放したりする動作を実現する機械式アームの末端工具です。効率的かつ迅速かつ正確な材料の把握と配置作業を実現し、生産効率と品質を向上させます。爪はモーター、減速機、伝達システム、爪本体で構成されています。中でもモーターは電動クローの核となる部品であり、動力源となります。モーターの速度と方向を制御することで、爪の開閉、回転など様々な動作を実現します。

シンドバッドモーターは、モーターの研究と製造における10年以上の経験に基づいて、ドライブギアボックスの設計、シミュレーション解析、ノイズ解析、その他の技術的手段と組み合わせて、電動クロー駆動システムのソリューションを提案しました。このソリューションは、動力源として 22mm および 24mm の中空カップモーターを使用し、遊星歯車減速機を使用して力を増大させ、ドライバーと高解像度センサーを搭載しており、電動爪に次のような特徴を与えます。

1. 高精度制御：電動爪に使用されているコアレスモーターは高精度の位置制御と力制御機能を備えており、必要に応じて把握力や位置を調整することができます。
2. 高速応答：電動爪に使用されている中空カップモーターは応答速度が非常に速いため、素早い掴み・解除動作が可能となり、生産効率が向上します。
3. プログラマブル制御: 電動クローモーターはプログラム可能で、さまざまな作業シナリオに応じてさまざまな把握力と位置を設定できます。
4. 低エネルギー消費：電気爪は効率的な中空カップモーターと電子制御技術を使用しており、エネルギーを節約し、生産コストを削減できます。